我國地下礦產資源種類繁多,許多金屬礦床和稀有金屬礦床的地貌地質構造礦體形態品位變化等方面都比較復雜,要獲得C級以上的儲量，必須用地表鉆探和地下坑道鉆探相結合的方法才能到達．地下坑道鉆探指的是以專用鉆機在地下狹小的坑道中鉆鑿各種不同角度鉆孔的鉆探工作．與地表鉆孔相比，坑道鉆探多為全方位的小口徑淺孔．我們知道，地表鉆探因地形礦體形態等條件限制,往往要穿過很厚的覆蓋層才能控制礦體.而用坑道掘進控制礦體則施工速度慢成本高.故坑道鉆探日益受到重視.

隨著鉆探機械設計制造業的發展,一些專用新型全液壓坑道相繼問世.它們具有體積小重量輕自動化程度高無塔升降長行程給進等特點,克服了過去把地表鉆機搬到坑道施工需開鑿很大的硐室,占用場地大笨重操作復雜等缺點.

   近年來坑道鉆探發展很快,在為礦山開發服務方面和其他工程領域得到了廣泛的應用.

(1)在礦床普查勘探中,特別是有色金屬稀有金屬等礦床普查勘探中,坑道鉆探用于追索礦床,加密勘探勘察地質構造圈定礦體及取樣和驗證等.

(2)在礦山開發中常用坑道鉆探技術來鉆鑿地下觀測孔通風孔排水孔瓦斯排放孔注漿孔爆破孔錨定孔及開鑿坑道的先導孔等.

(3)在其他巖土工程施工領域中,坑道鉆探的裝備和工藝技術可用于壩基的邊坡加固地質災害的治理深基坑的支護,以及工業商業交通軍事等方面的地下工程施工.